Die Hauptuntersuchung (HU) und Abgasuntersuchung (AU) müssen bei Pkw alle zwei Jahre wiederholt werden (erste HU bei Neuwagen nach drei Jahren). Prüfstellen sind u. a. TÜV, DEKRA, GTÜ und KÜS.
Nicht zu verwechseln mit einem Sachverständigengutachten – die HU prüft nur die Verkehrssicherheit, nicht den Wert.
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